现代解析
这首诗是作者回忆往事、感慨时局的作品，表达了对国家命运的关切和对忠臣能士的敬仰。
开头两句写作者十年前离开京城（"叶闉"指城门），漂泊在江海之间，却始终心系朝廷（"严宸"指皇帝居所）。这里透露出一种身在江湖、心忧天下的情怀。
中间四句转到当下：作者虽然远离京城，但能想象到皇帝（"驻跸"指皇帝出行暂住）身处艰难时局，幸好还有忠心耿耿的老臣在为国分忧。特别提到阳城（唐代著名谏官）和陆贽（唐代贤相）这样的人物重获重用，暗示当时朝廷开始重视直言敢谏的忠臣。
最后两句发出感慨：细数当今擅长文章的人才，有几个能真正成为像汉代麒麟阁功臣那样的栋梁之才呢？这里既有对人才的期待，也暗含对时局人才匮乏的忧虑。
全诗语言朴实但情感深沉，通过今昔对比和历史典故，展现了知识分子对国家命运的关切。最打动人的是那种"不在其位仍忧其国"的情怀，以及对真正治国人才的呼唤，这种情怀在今天看来依然令人动容。