现代解析
这首诗讲的是一个人如何看待贫穷和志向，核心思想是：真正的智慧不在于眼睛看得有多清楚，而在于内心是否通透。
前四句用古代视力极好的离娄作对比，说就算有他那样能看清百步外毫毛的本事，如果内心不够通透，最初的志向也难以实现。这里暗示外在能力不是最重要的。
中间四句是诗的核心观点：实现志向关键不在眼睛（外在条件），而在心灵是否明亮。如果内心通透了，就能看清万物运行的规律。万物都有各自的归宿，贫穷也就没什么好忧愁的了。
后四句举了古代安贫乐道的贤人黔娄为例，说现在世上找不到这样的人物了。最后用"九原"（墓地）作假设：如果古代贤人能复活，我的内心所求也不过如此（指安贫乐道的生活态度）。
全诗用对比手法，把外在视力与内心洞察力作对比，把古代贤人与世俗之人作对比，最终表达"安贫乐道"的生活哲学。诗人认为只要内心明白事理，看透世界本质，物质贫穷并不会带来真正的困扰。这种超越物质追求的精神境界，正是中国传统文人推崇的生活态度。