现代解析
这首诗是作者怀念过去生活、感慨现状的一首作品，用简单自然的语言表达了深沉的情感。
前两句"长忆青岩旧草堂，手栽松竹翠成行"是回忆过去：作者常常想起曾经在山间的那座简陋草屋，自己亲手种下的松树和竹子现在已经长得郁郁葱葱、排列成行。这里用"青岩"、"草堂"、"松竹"这些意象，勾勒出一个清幽雅致的隐居环境，展现了作者对朴素自然生活的向往。
后两句"诸儿未了公私事，三径年来想就荒"则转向现实：孩子们都在忙着处理各种公事私事，没人打理家园，料想那条小路（三径）多年无人走动，恐怕已经荒芜了。"三径"这个典故常用来指隐士居住的地方，这里暗示作者现在无法回到过去那种闲适的生活状态。
整首诗通过对比过去和现在，表达了作者对简单生活的怀念，以及面对现实生活的无奈。语言朴实却意味深长，让读者能感受到时光流逝、物是人非的淡淡忧伤。最打动人的是那种对自然生活的眷恋，以及明知回不去却依然牵挂的复杂心情。