现代解析
这首诗是作者悼念好友赵无垢的作品，用平实的语言回忆了两人深厚的友谊，读来真挚动人。
前四句写两人相识相知的经历：在赵无垢还没做官的时候，两人就结伴同游。作者谦虚地说自己像跟在豪华马车后面的随从，而赵无垢则像运筹帷幄的军师般出色。这里用"瞠乎惭后乘"的比喻，既表现了对方的才华出众，又体现了自己真诚的敬佩。
中间两句用具体的生活场景展现友谊：他们曾一起骑马走过原野，多次同乘小船在江上漂泊。这些"并辔""共舟"的细节，让读者仿佛看到两个知交并肩同行的画面，平淡中见深情。
最后两句情感达到高潮：当作者回首柯山（可能指他们曾同游之地）时，再也控制不住泪水。这个"老泪横流"的结尾没有任何修饰，却比任何华丽的辞藻都更有力量，让读者直接感受到失去挚友的切肤之痛。
全诗没有用典故堆砌，就像朋友聊天般娓娓道来，但每个字都浸透着真情。它告诉我们：最动人的悼念，不需要惊天动地的誓言，只需要真实地记录那些共同走过的平凡时光，因为真正的友谊就藏在这些日常相处的点滴里。