现代解析
这首诗讲的是为人处世的道理，核心是"真诚做人，踏实做事"。
前两句说：做人要真诚坦荡，把公道话大大方方说出来，就算是普通老百姓也能明白这些道理。就像现在说的"说人话、办人事"，不需要故弄玄虚。
三四句用对比讲原则：遇到事情要按常理判断（彝理指基本道德准则），但心里要随时保持警惕，比奸臣害人时还要谨慎（孽臣指心术不正的人）。意思是既要守规矩，也要防小人。
五六句用了两个典故：海翁因为疑心重吓跑了亲近他的海鸥，卢老（典故人物）因为不耍心机连老虎都温顺相伴。用动物做比喻说明心思纯粹的人反而更安全，算计太多会失去信任。
最后两句点题：大家都说这位朋友（此君）是懂道理的人，希望他能细细体会其中的深意。"学道"不是指修仙，而是指明白做人做事的根本道理。
全诗就像一位长辈的掏心窝子话：在社会上混，真诚是最好的护身符，但也要带点脑子。用现在的话说就是"知世故而不世故"，既有原则又有智慧。