现代解析
这首诗描绘了一次乘船旅行的所见所感，用生动的画面和细腻的感受展现了自然景色的变幻。
开头两句写船行江上，回头望去江水已远，前方山势陡峭像要挡住去路，营造出一种前路受阻的紧张感。接着写船向前划，河岸自然向后退去，天水相接的景色无边无际，展现了开阔的江面景象。
中间部分突然转折：诗人惊喜地发现绝美的山崖映入眼帘，却又因船意外擦到水下暗石而心惊。这里通过"欣"和"愕"两个字的对比，生动表现了旅途中的意外与惊喜。
后段描写晨光与寒风：东方晨光淡淡未明，北风带来寒意更显寂静。最后两句最妙，说岸边的野草不懂人间忧愁，在晴空下尽情展现翠绿。这里用草的"不知愁"反衬出人的复杂心境，把无情草木与有情人心形成鲜明对比。
全诗就像一组动态的山水画卷，既有大江远山的壮阔，又有暗石险滩的惊险，还有野草晨光的清新。诗人通过细腻观察，把一次普通航行写得跌宕起伏，充满生命张力。特别是最后用无忧无虑的野草，含蓄地表达了人在旅途中的孤寂与对自然的向往。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。