现代解析
这首诗词通过简洁的语言，表达了作者在平凡生活中找到内心安宁的智慧。诗中，“羊肠路险百千转”描绘了人生道路的曲折与艰难，就像一条弯弯曲曲的小路，充满了未知的挑战。然而，作者并没有被这些困难吓倒，而是以“云梦胸吞八九宽”的心态去面对，心胸开阔，能够包容世间的纷繁复杂。
接下来，“豆饭芋羹才足欲”展现了作者对物质生活的淡泊态度。简单的豆饭和芋羹就能满足他的需求，不需要奢华的享受。这种知足常乐的心态，让他在物质上不贪婪，反而更容易找到内心的满足。
最后，“水边林下即心安”点明了作者在自然环境中找到的宁静与安宁。水边的静谧、林下的清凉，成为了他心灵的栖息地。这种与自然和谐共处的状态，让他在纷扰的世界中找到了内心的平静。
总的来说，这首诗词通过描绘生活中的平凡场景，传递出一种淡泊名利、知足常乐的生活哲学。作者在简单的生活和自然的环境中，找到了内心的安宁与满足，这种智慧对于现代人如何在快节奏的生活中保持内心的平静，具有深远的启示意义。
马廷鸾
马廷鸾（1222年—1289年），字翔仲，号碧悟。宋饶州乐平（今江西乐平市）众埠乡楼前村人。幼年丧父，贫不改志，刻苦读书，淳祐七年（1247），马廷鸾赴京参加乙未科省试，获进士第一，殿试为第四，一举成名。他一生勤政爱民，秉性正直，从地方官直至宰相高位。惜南宋朝廷为权奸把握，不能尽展其才华。度宗朝奸臣贾似道、丁大全当国把持朝政，视为异见，受其压制，迫于内忧外患，廷鸾饮恨引退。宋亡，马廷鸾拒绝与元政权合作，表现出崇高的民族气节。