现代解析
这首诗描绘了一位已故高士的形象，表达了对他的深切怀念和敬仰。
前两句"鹤骨峥嵘画幅开，执鞭何计起泉台"：画中人的形象清瘦挺拔如鹤骨，但即便拿着马鞭也无法让他从九泉之下回来了。这里用"鹤骨"既形容画中人的清瘦风骨，也暗示其高洁品格。"执鞭"这个细节生动表现出诗人渴望与逝者重逢的徒劳愿望。
后两句"翰林棨戟依然在，曾见先生马首来"：翰林院的仪仗还在，仿佛还能看见先生骑马而来的身影。通过"棨戟"（仪仗）和"马首"这两个具体意象，让读者仿佛看到当年先生意气风发的身影，与现实形成强烈对比。
全诗通过"画中人-现实物"的对比手法，用具体可感的形象（鹤骨、马鞭、仪仗、马首）来表达抽象的情感，既有对逝者的追思，又暗含物是人非的感慨。语言简练但意境深远，让读者在脑海中能清晰构建出画面，感受到诗人真挚的怀念之情。