现代解析
这首诗以平原君为引子，通过古今对比表达了对英雄气概的向往和现实落差中的感慨。
前四句写平原君的故事：他门下宾客穿着缀满珍珠的鞋子（显示尊贵），像百足虫一样扶持弱者（重义气），却因受恩而羞愧轻生（重名节）。这里用夸张的服饰和昆虫比喻，突出古人重情义的特质。
中间四句转到现实：诗人从齐地（今山东）来到平原县，却发现这里早已不是战国公子的封地，只是汉代留下的普通城邑。"振衣""停车"的动作描写，生动表现诗人追寻古人足迹时的郑重和失落。
最后四句是感慨：诗人对着遗迹连连叹息——如今的英雄和古人相比差太远了。但转念一想，光是听到和古人相似的名字（平原），就足以让后世人心生欢喜，说明真正的英雄气概能超越时空打动人心。
全诗妙在两层转折：先是用华美意象塑造古人形象，再用朴素现实形成反差；最后又从失望中提炼出希望——英雄精神永远值得追寻。这种对理想人格的呼唤，正是跨越古今的永恒主题。