现代解析
这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的江边夜景，通过细腻的描写展现了夜晚江边的景象和诗人的心境。
第一句“夜枕时有声”，意思是夜晚枕着耳朵，不时能听到一些声音。这里的“时有声”可能指的是一些细微的声音，像是风吹过树梢的声音，或者是远处传来的轻微水声，给人一种夜晚并不是完全沉寂的感觉。
第二句“乘月披衣起”，表明诗人趁着月光起身。这里的“披衣”说明诗人并非一直睡着，而是被这夜晚的声音惊醒，然后披上衣服出门赏景。这种举动往往意味着诗人对周围环境产生了兴趣，或者内心有所触动。
接下来两句“江空寂不闻，芙蓉滴秋水”，诗人描述了江面的空旷和宁静，说江面上没有听到什么声音。这里的“芙蓉滴秋水”使用了拟人的手法，将江面上的水滴比作是芙蓉落下的泪滴，描绘了一种凄美的画面。秋水的滴落，让人感受到秋天的凉意和江边的清冷。
整首诗通过细腻的描写，将夜晚江边的宁静、孤独与淡淡的忧伤巧妙地融合在一起，诗人通过对自然景象的观察和描绘，传达出了自己内心的情感。这种通过对自然界的描写来表达内心感受的写法，让人感受到诗人丰富的内心世界和细腻的感受力。