现代解析
这首诗描绘了一个清晨醒来的场景，表达了作者追求高尚品德、向往圣贤之道的心境。
开头两句"曈曈扶桑日，流光射檐楹"用太阳初升的光芒照在屋檐上的画面，生动地勾勒出清晨阳光明媚的景象。"曈曈"形容太阳初升时的明亮，"扶桑"是古代神话中太阳升起的地方。
中间四句写作者晨起时的感受。披上衣服后感受到清晨空气特别清新，所有烦恼都消散了，内心变得纯净透明，自然而然地产生了向善的念头。"油然"二字用得巧妙，形容善心像油一样自然地涌现出来。
最后两句点明主旨：作者立志要效仿古代圣贤，像他们一样勤奋学习，每天鸡鸣时分就起床用功。"孜孜"表现了勤勉不倦的态度。
全诗语言朴实自然，通过清晨这个特定时刻的描写，展现了作者追求道德修养、向往圣贤境界的内心世界。诗中"善心萌"的感悟和"愿学古圣人"的志向，传递了积极向上的人生态度，对现代读者仍有启发意义。