现代解析
这首诗写的是诗人在衡山遇到雨天时的感受，语言直白却充满生活气息。
前两句"稍喜归涂中半程，犹愁泥潦未知晴"说的是：诗人走到半路有点开心，因为已经完成一半路程了，但看到满地泥泞又发愁，不知道什么时候才能放晴。这种矛盾心理很真实——既为进度高兴，又为天气烦恼。
后两句更有意思："雨来也不怜行客，风过何须作许声"。诗人像是在和风雨对话：雨啊，你下就下吧，也不体谅我们赶路的人；风啊，你吹就吹吧，何必还呼呼作响呢。这里把风雨拟人化，用抱怨的语气写出了旅途的艰辛。
整首诗妙在两点：一是把赶路人遇到坏天气时那种又急又恼的心情写得活灵活现；二是用日常小事写出了人生常遇到的困境——事情总不会完全顺心，但我们还是要继续前行。读起来既亲切，又让人会心一笑。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。