现代解析
这首诗描绘了一位名叫郑延平（即郑成功）的英雄人物，通过生动的意象和典故展现了他的忠诚与抱负。
首联“客是虬髯张仲坚，艰难只手欲回天”用虬髯客（隋唐传奇中的豪侠）比喻郑成功，说他虽以一己之力艰难支撑，却仍想力挽狂澜（“回天”指扭转局势）。这里突出他的孤勇和决心。
颔联“舳舻衔尾曾横海，正朔前朝当纪年”写他率领战船（舳舻）纵横海上，坚持用明朝年号（正朔），强调他对前朝的忠诚和海上抗清的军事力量。
颈联“赐姓早邀隆武识，孤忠讵逊晋王贤”提到南明隆武帝赐他国姓“朱”，并称赞他的忠诚不输给晋王（可能指李定国）。这两句通过历史事件和对比，凸显他的地位和品格。
尾联“閒来暂过开元寺，犹有苍松起暮烟”笔锋一转，写他闲暇时路过开元寺，看到苍松暮烟。这一闲笔以景结情，松树象征坚贞，暮烟暗示时光流逝，在沧桑感中暗含对他事业的追怀。
全诗用典自然，既有金戈铁马的壮烈（如战船、抗清），又有松烟古寺的苍凉，在刚柔并济中塑造了一位悲情英雄的形象。普通人读来，既能感受到历史的厚重，又能被这种“知其不可为而为之”的精神打动。