现代解析
这首诗描绘了一个人在黄昏时分送别友人的场景，通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了离别时的复杂心绪。
前两句"斜阳迎度马，落月下归舟"用夕阳和初升的月亮点明时间，马儿渡河、小船归航的画面既写实又富有诗意。接着"举棹意有适，卧家人独愁"形成鲜明对比：友人乘船离去显得轻松自在，而留在家中的诗人却独自忧愁。
五六句"倚树吟三叠，开帆过两洲"继续这个对比：诗人倚树反复吟唱送别曲，友人的船帆却已驶过两座沙洲。最后两句"神仙本无累，吹笛酒家楼"笔锋一转，用神仙逍遥、酒家吹笛的意象，表达了对无拘无束生活的向往，暗含对现实羁绊的无奈。
全诗以送别为线索，通过"动与静"、"去与留"的对比手法，将离愁别绪写得含蓄而深刻。最后的神仙意象既是对友人的祝福，也是对自己内心渴望的投射，让整首诗在惆怅中透着一份超脱。