现代解析
这首诗描绘了一位名叫周参政的官员奉命前往福建任职的场景，充满了对人才建功立业的期待和勉励。
开头两句用"五色天书"和"玉旨"形容皇帝的诏书华丽庄重，说明这次任命非常正式隆重。"薰莸同器"用香草和臭草放在一起的比喻，暗示官场中贤愚混杂，但"雕鹗及时"又用猛禽比喻，称赞周参政这样的能人终于得到重用。
中间写旅途景色：桂花的香气沿着驿路飘来，云彩随着旗帜飘扬，既描绘了赴任路上的美景，也暗示着前程似锦。最后两句直接点明主旨：在太平盛世，正是有才能的人建立功业的好时机，希望周参政不要辜负皇帝的赏识。
全诗通过生动的比喻和景物描写，既展现了赴任的荣耀，又表达了作者对朋友的期许，语言华丽但不晦涩，情感真挚而不做作，展现了宋代官员之间的情谊和对建功立业的共同追求。