现代解析
这首诗是作者游览清水岩和黄龙山时有感而作，主要表达了对自然美景的赞叹和与友人同游的遗憾。
开头两句用"臞仙窟宅"形容清水岩像仙人住所般清幽奇特，说这样的美景最适合让擅长写诗的友人（蓝田代指友人）来描绘。这里用"煅鍊诗"比喻友人能像炼铁一样锤炼出好诗句。
中间四句表达了复杂心情：一方面赞叹友人能精准指出美景精华（"佳处尽从公指出"），一方面遗憾自己来晚了没能同游（"胜游应笑我来迟"）。虽然自己心里一直惦记着这些山水（"品题泉石非无意"），但和友人相约同游的愿望始终没能实现（"依约烟霞未有期"）。
最后两句是自我宽慰：虽然没能亲眼所见，但心中早已有这些山水的形象（"胸中丘壑在"），不一定非要亲眼看到才能懂得它们的美。这体现了中国文人"神游"的传统——通过想象也能领略山水之美。
全诗通过虚实结合的手法，既描写了实际景致，又表达了未能与友人同游的遗憾，最终以豁达的心态化解了这种遗憾，展现了文人雅士对山水之美的独特感悟方式。