现代解析
这首诗写的是作者在暮春时节去圆明园办公后，游览西郊风景时的复杂心情。
前两句"恍惚西湖路，其如怅望何"：走在路上恍惚间以为到了西湖，这种怅然若失的感觉真不知如何形容。这里用西湖作比，暗示眼前景色虽美，却勾起了对别处的思念。
中间四句写所见所感：
"期门瞩威武"：看到宫门侍卫威武雄壮；
"贱士感蹉跎"：对比之下觉得自己这个卑微的读书人虚度光阴；
"囿沼轮鱼跃"：园中池塘里的鱼欢快跳跃；
"峰峦羡鸟过"：山峦间飞过的鸟儿令人羡慕。
最后两句"周阹新令在，不得睹卷阿"：因为朝廷有新规定，不能去更远的地方游览。"卷阿"指更幽深的风景，暗示作者对自由的向往受到限制。
全诗通过对比宫门侍卫的威武、鱼鸟的自由，反衬出作者身为文官的束缚感和时光虚度的感慨。语言朴实但情感细腻，在描写春景的同时，流露出知识分子对官场生活的复杂心态。
龚自珍
龚自珍（1792年8月22日～1841年9月26日）清代思想家、文学家及改良主义的先驱者。27岁中举人，38岁中进士。曾任内阁中书、宗人府主事和礼部主事等官职。主张革除弊政，抵制外国侵略，曾全力支持林则徐禁除鸦片。48岁辞官南归，次年暴卒于江苏丹阳云阳书院。他的诗文主张“更法”、“改图”，揭露清统治者的腐朽，洋溢着爱国热情，被柳亚子誉为“三百年来第一流”。著有《定庵文集》，留存文章300余篇，诗词近800首，今人辑为《龚自珍全集》。著名诗作《己亥杂诗》共315首。