现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡归来的盛大场面，充满了皇家气派和祥和氛围。
前四句用生动的画面感描写仪仗队回宫的景象：十万朵宫花簇拥着皇帝的骏马归来，宜秋门附近的晚霞温柔地笼罩着道路。御香的烟雾与云彩相互缠绕飘散，连飞扬的尘土都不敢靠近装饰华贵的马鞍（珠鞯指镶珠的马鞍）。
后四句转为歌功颂德：这样的盛事值得像歌颂尧舜时代那样被传颂，和煦的南风（薰风）仿佛被谱进了舜帝的琴曲。虽然皇家园林年年都如此春光明媚，但天子却很少频繁出游（持盈指保持谦逊，燕幸指帝王出游），体现明君风范。
全诗通过"宫花簇马"、"香雾萦云"等华丽意象展现皇家威仪，又用"尧舜"典故赞美皇帝德政，最后以天子不贪图享乐作结，既展现了盛大场面，又暗含劝谏之意，是典型的应制诗写法。