现代解析
这首诗表达了一种看透官场、向往田园生活的豁达心态。
前两句"早知无廊庙，胡不素丘园"意思是：早知道在朝廷做官没有出路，当初为什么不直接选择简朴的田园生活呢？"廊庙"指朝廷，"丘园"指乡村田园，通过对比展现了诗人的后悔与醒悟。
后两句"挥手谢世氛，保此中夜存"是说：挥手告别世俗的纷扰，在深夜独处时保持内心的纯净。"世氛"指世俗的喧嚣，"中夜"指深夜，这个时间点暗示诗人常常在夜深人静时反思人生。
全诗最打动人的是那种幡然醒悟后的洒脱。诗人用简单直白的语言，道出了许多人在经历世事沉浮后都会有的感悟：与其在名利场中挣扎，不如回归简单生活。特别是"挥手"这个动作描写，生动展现了与过去决绝告别的姿态，而"中夜存"则体现了在独处中坚守本心的可贵。这种对心灵自由的追求，在今天依然能引起现代人的共鸣。
马廷鸾
马廷鸾（1222年—1289年），字翔仲，号碧悟。宋饶州乐平（今江西乐平市）众埠乡楼前村人。幼年丧父，贫不改志，刻苦读书，淳祐七年（1247），马廷鸾赴京参加乙未科省试，获进士第一，殿试为第四，一举成名。他一生勤政爱民，秉性正直，从地方官直至宰相高位。惜南宋朝廷为权奸把握，不能尽展其才华。度宗朝奸臣贾似道、丁大全当国把持朝政，视为异见，受其压制，迫于内忧外患，廷鸾饮恨引退。宋亡，马廷鸾拒绝与元政权合作，表现出崇高的民族气节。