现代解析
这首诗讲的是作者对母亲的思念和愧疚之情，语言朴实却充满深情。
前两句回忆过去陪伴母亲的温馨时光：当年侍奉母亲时，无论在南方的岭南还是北方的燕吴（泛指各地），只要看到母亲的笑容就感到舒心。"色笑舒"这个细节特别动人，用母亲的笑容带出亲子间的温暖。
中间四句写出现实矛盾：自己曾为事业远行（东征作赋指建功立业），却始终牵挂着家乡（北望悬舆）。最扎心的是，明明想尽孝却不得不为公务奔波（孝养资征檄），就像古代那个被迫离家的温峤一样（绝裾典故）。"不信""颇嫌"这些词透着无奈，把忠孝难两全的纠结写得特别真实。
最后两句是全诗泪点：现在只盼余生能与母亲相依为命，哪里是为了贪图自家房子舒适（爱吾庐），分明是渴望弥补亏欠的亲情。陶渊明"吾亦爱吾庐"的典故在这里反用，更凸显了亲情的可贵。
全诗就像一封迟到的家书，没有华丽辞藻，但每个字都戳中游子心窝。特别是"母子余生将互倚"这句大白话，把中年人"子欲养而亲待"的紧迫感写得催人泪下，让人想起自己日渐老去的父母。