现代解析
这首诗描绘了一位吴姓使者奉皇命出行的场景，充满春日生机与离别温情。
前四句写使者出发时的气派：皇帝用紫泥封印的诏书从红色宫门传出，使者乘着四匹骏马的华丽车驾离开京城。一路上春光明媚，青山绿水都像被雨水洗过般清新，沿途的花草树木在阳光下闪闪发亮，仿佛在迎接使者的车队。
后四句转入情感描写：驿站边的黄莺啼叫勾起人们对亲友的思念，南方荔枝成熟的季节正是游子归乡之时。诗人特别珍视与使者的情谊，就像古人珍惜朋友相赠的厚棉袍一样，虽然自己可能无法完全回报这份情意，但内心始终铭记。
全诗用明快的春日景象衬托公务出行，既展现了皇家使节的威严，又流露出真挚的人情味。最打动人的是最后两句，把官场中难得的真诚友谊比作御寒的棉袍，温暖又实在。