现代解析
这首诗描绘了诗人在宿州路上偶遇好友圣俞（梅尧臣）进京时的复杂心情，用平实的语言道出了人生聚散与理想追求的矛盾。
开篇用河中东西漂泊的船比喻人生无常的相遇与别离——刚碰面就要分开，下次再见遥遥无期。这里用船的漂泊感暗示人在官场身不由己的处境。
中间用黄鹄（天鹅）的比喻很生动：天鹅本应翱翔天际，却为稻粱（温饱）偶尔低头；可一旦尝过江湖自由，就再不愿回到牢笼。这其实是诗人对好友的委婉劝诫：你已白发苍苍（苍发白），何必还在穷困的仕途（途穷）中奔波？
最后两句最见真情：诗人劝好友把握重要机会（千万乘指高位），同时带着醉翁（欧阳修，两人共同好友）的祝福轻装上路。这里的"醉翁"既指具体人物，也暗含"人生不妨洒脱些"的意味。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间聊天般自然。通过船只、天鹅这些日常意象，把"人生选择"这个沉重话题说得举重若轻。最打动人的是那份朋友间的坦诚——既理解对方追求仕途的无奈，又心疼他年迈奔波，最后化作一句"有机会就好好干，但别忘了我们这些老朋友"的暖心叮嘱。