现代解析
这首诗是作者写给一位即将离任的高官（戴公）的送别诗，表达了对友人的赞美和自己的谦逊，同时暗含对官场现实的感慨。
前两句回忆往事：当年我们曾一起在曲江边骑马喝酒，岁月流逝情谊更深，但我却没什么能回报你的。这里用"醉归"的轻松画面，烘托出两人亲密无间的友谊。
三四句用比喻夸对方：你就像珍贵的楩楠木（古代名贵木材），是栋梁之材；而我只是普通的姜和桂（调味品），勉强能备用。通过对比，既赞美了友人的才能，也表现出自己的谦虚。
五六句写现实评价：朝廷（天曹）渐渐认可你的政绩，但同僚们（士论）还在怀疑你是不是有什么特别的本事。这里透露出官场中总有人对优秀者心存猜忌的现象。
最后两句自嘲：我惭愧在翰林院白拿俸禄（食粟），倒想去兵部（武部）谋个轻松的差事（轻车）。表面是说自己无能，实则暗指文人空有虚名不如实干，流露出对官场现状的无奈。
全诗用平实的比喻和对比，既有真挚的友情，又有对官场的微妙观察，在送别中寄托了复杂的人生感慨。最打动人心的，是那种"我知你优秀，但世人不一定懂"的知己之情。