现代解析
这首诗描绘了一个人傍晚在山中漫步的闲适场景，以及他感受到的自然之美和内心触动。
开头两句写诗人结束小憩后，拄着手杖再次登山。这里"晚凉"点明时间，"振策"（挥动手杖）这个动作显得随意自在。
中间四句用生动的画面展现山间景色：轻柔的云朵仿佛穿透衣袖，远处山谷传来悠长的回声，平原一直延伸到天边，海中的小岛在暮色中格外明亮。这些描写调动了视觉（云、平原、孤屿）、触觉（云穿袖的凉意）和听觉（山谷回声），让读者仿佛身临其境。
最后两句是情感升华：面对壮阔的自然，诗人突然感到心胸开阔，忍不住坐下自斟自饮。这里的"襟期远"既指眼前景色的辽阔，也暗喻心境的开朗豁达。
全诗语言清新自然，通过细腻的观察和感受，将一次普通的山间漫步写得富有诗意。诗人没有刻意说理，而是让读者通过他描绘的画面，自己去体会那种与自然交融的愉悦和超脱。