现代解析
这首诗是作者悼念岳母（外姑）章氏的作品，情感真挚动人。
前两句"鸡犬相闻地，湖山百里间"描绘了一个宁静祥和的乡村景象，鸡犬之声相闻，湖光山色绵延百里。这里既是对岳母生前生活环境的描写，也暗示着天人永隔的哀伤。
"自怜同子姓，无复恃慈颜"表达了作者的悲痛：作为女婿（同子姓），再也看不到岳母慈祥的面容了。这里用"恃"字特别传神，表现出岳母生前对晚辈的关爱就像可以依靠的大树。
"薤露声徒切，灵輀去不还"运用典故：薤露是古代挽歌，灵輀是送葬的灵车。意思是再悲伤的挽歌也唤不回逝者，灵车一去永不回返，充满无力感。
最后两句"拟为临穴恸，哀泪已潸潸"最为动人：作者本想等到下葬时再痛哭，但此刻眼泪已经止不住地流下。这种情感的提前爆发，比刻意渲染的哀伤更显真实。
全诗没有华丽辞藻，而是用质朴的语言、日常的意象（鸡犬、湖山）和真实的心理活动（想忍泪却忍不住），表达了对亲人逝去最本真的伤痛。最打动人心的正是这种不加修饰的真情流露。
卫泾
（?—1226）嘉兴华亭人，徙居平江昆山，字清叔，号后乐居士、西园居士。卫季敏子。孝宗淳熙十一年进士第一。与朱熹友善。宁宗开禧初，累迁御史中丞。三年，参与谋诛韩侂胄，除签书枢密院事兼参知政事。后为丞相史弥远所忌，罢知潭州。卒谥文穆，改谥文节。有《后乐集》。