现代解析
这首诗描绘了诗人登上峄山后的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对历史遗迹的追思。
首联"乘风直上白云巅，俯视清流意欲褰"写诗人乘着风势登上高山之巅，俯瞰山下清澈的溪流，心生想要撩起衣襟涉水的冲动。这里用夸张的手法表现山势之高，也展现了诗人豪迈的游兴。
颔联"突兀崖悬藏宿雾，玲珑石隐泻寒泉"具体描写山中的景色：陡峭的悬崖隐藏在晨雾中，精巧的岩石间流淌着清凉的山泉。这两句通过"突兀"和"玲珑"的对比，既写出了山的险峻，又表现了山石的秀美。
颈联"碑残遗迹犹堪辨，桐老清奇尚可传"转入对历史遗迹的描写：虽然石碑已经残破，但上面的字迹还能辨认；古老的梧桐树依然清奇挺拔，仿佛在诉说着过往的故事。这里透露出诗人对历史沧桑的感慨。
尾联"爱尔王猷能发兴，停车一宿有馀缘"借古抒怀，说喜爱这里的人（可能指古代贤人）能激发游兴，自己停车在此住上一晚也是难得的缘分。表达了诗人对此地美景的留恋之情。
全诗语言清新自然，既有对壮丽山景的生动描绘，又融入了对历史人文的思考，情景交融，展现了诗人登高望远时的开阔胸襟和对自然山水的热爱。诗中"白云巅"、"清流"、"寒泉"等意象共同营造出一个清幽高远的意境，读来令人心旷神怡。