现代解析
这首诗描绘了一位朋友即将回家的情景，充满了离别与乡愁的情感。让我们一起来看看诗中的画面。
首先，诗的开头提到“忆从联旆上京华”，意思是回忆起与朋友一起上京的情景。当时他们一起进京，现在已经是第二次回家了。这表现出对过去美好时光的怀念。
接下来，“祖席杯深浮竹叶，故园春早见梅花”，这是对离别时的情景的描写。在饯别宴上，大家喝得深沉，杯中的酒就像竹叶一样绿。而朋友的家乡，在早春已经能看到梅花开放了。这里表达了朋友对家乡的思念以及对即将开始的旅程的期待。
“马头驿路冲飞雪，鸟影江天送落霞”，描绘了朋友即将踏上归途的情景。从驿站出发，路上积雪飞舞，鸟儿在江边的天空中时隐时现，晚霞映照天际。这画面给人以凄凉而又壮美的感觉，既有离别的哀愁，也有旅途的壮丽。
最后，“直欲因君寄乡信，来年我亦泛仙槎”，诗人表达了想要通过朋友寄信回家的愿望，并且希望来年自己也能像朋友一样，乘着小船返回故乡。这里既有对朋友的祝福，也有自己对家乡的向往。
整首诗通过描述离别、回归、思念等情感，展现了诗人对故乡的深情以及对友人的真挚情感。它将抽象的情感寄托在具体的画面中，让人容易产生共鸣，感受到其中蕴含的情感和诗意。