现代解析
这首诗讲的是作者对生死的独特看法，语言直白却充满哲理。
开头两句就亮出观点：大家都怕死，但我觉得死亡就像回家一样自然。这里用"回家"比喻死亡，把一件可怕的事说得轻松平常，体现作者豁达的生死观。
中间四句是核心思想：只要做人光明磊落（墙阴没有隐藏的坏事），就不用担心飞来横祸。活着时精神已有归宿，将死时鬼魂早已相伴。这其实是说，生死有命，关键是要活得问心无愧。
最后两句总结：生死是自然规律（天命），顺应就好别抗拒。就像劝人接受四季轮转一样，把生死说得像吃饭睡觉般平常。
全诗用家常话讲大道理，把"怕死"这个人类本能，转化成"安心生活"的生活智慧。最打动人的是那种不纠结、不恐惧的坦然态度，就像在说：活好当下，死就死呗，反正躲不掉。这种通透的人生观，在今天这个焦虑的时代尤其珍贵。
许衡
（1209—1281）怀孟河内人，字仲平，号鲁斋。性嗜学。从姚枢得宋二程及朱熹著作，居苏门，与枢及窦默相讲习，以行道为己任。宪宗四年，忽必烈召为京兆提学，及即位，授国子祭酒。至元二年，命议事中书省，乃上疏言事。谓“北方之有中夏者，必行汉法乃能长久”，并指出欲使“累朝勋旧改从亡国之俗”，阻力必大。多奏陈，然其言多秘，世罕得闻。又定朝仪、官制。拜中书左丞，劾阿合马专权罔上，蠹政害民。改授集贤大学士兼国子祭酒，选蒙古子弟教之。又领太史院事，与郭守敬修《授时历》成。以疾归。卒谥文正。有《读易私言》、《鲁斋遗书》。