现代解析
这首诗讲的是一个官员退休回乡的故事，充满对自由生活的向往和对官场的释然。
开头两句说这位胡参议从远方给皇帝递了退休申请（"封书遥奏"），皇帝批准他告老还乡（"诏许悬车"）。"五云间"指朝廷，"万里还"强调回乡路途遥远，暗示他为官多年。
中间四句最动人。第三四句用对比手法：他为国事操劳到头发都白了（"双鬓改"），但如今能卸下担子，终于可以做闲云野鹤（"一身闲"）。五六句描绘退休生活：在船上钓鱼，看白鸥掠过月光；在茅屋卷起帘子，欣赏满山烟雨。这两个画面一明一暗，一动一静，把田园生活写得像水墨画一样美。
最后两句是点睛之笔：从今往后再也不做当官的梦（"轩冕"指官帽），只愿守着老家的柴门，与山水云雾作伴。"长护"二字用得妙，好像不是人守着家门，而是山水云雾主动来守护这份宁静。
全诗最打动人心的，是那种"放下"的豁达。诗人不抱怨官场辛苦，也不夸大田园快乐，只是平静地展现一个忙碌半生的人，如何像解开绳索的船，自然漂向想要的生活。我们今天读来，依然能感受到那种卸下重担、回归本真的轻松感。