现代解析
这首诗描绘了一个官员出行的场景，但暗藏讽刺意味。
前两句写仪仗队的排场：紫色帷帐、青色伞盖和各种旗帜混在一起，戴乌纱帽的随从拿着银饰马鞭，敲锣打鼓好不热闹。表面看是威风凛凛的官老爷出行。
后两句才是重点：这排场看着像地方小官（州别驾）出巡，谁能想到这居然是中央朝廷派来的高官（汉庭卿）呢？诗人用"无人知"三个字点出讽刺——本该简朴亲民的朝廷大员，却摆出浮夸排场，搞得像地方小官显摆似的。
全诗妙在对比手法：用热闹的仪仗描写做铺垫，最后突然反转，让人恍然大悟——原来这是在批评官员讲排场、脱离群众。就像今天有人开着豪车招摇过市，结果发现是个公务员，那种荒诞感。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。