现代解析
这首诗描绘了作者与朋友们在黄鹤楼登高的情景，表达了对时光流逝、历史变迁的感慨，以及对美好回忆的怀念。
首句“三载不登黄鹤楼，到来洗尽古今愁”直接点明作者已经三年没有登上黄鹤楼，这次登楼仿佛洗去了他心中古今的忧愁。黄鹤楼作为历史名胜，承载了许多文人墨客的思绪，登楼望远让人有一种超脱尘世的感觉。
接下来，“江声乱捲千帆雨，雁影孤飞一笛秋”描绘了眼前的景色：江面上波涛汹涌，千帆竞发，仿佛被雨声和浪声所裹挟；天空中一只孤雁飞过，伴随着笛声，秋天显得格外萧瑟。这些景象既有壮阔的气势，又带有一丝孤寂与凄凉。
“青草尚留鹦鹉恨，碧山长忆凤凰俦”则引入了历史典故。鹦鹉和凤凰都是传说中的神鸟，这里暗示了历史的遗憾和美好的回忆。诗人通过这两句表达了对过去时光的怀念，尤其是那些曾经与自己相伴的朋友们。
最后两句“似闻下界閒儿女，说是群仙在上头”则带有一种超脱现实的意味。诗人仿佛听到下面的人们在议论，说他们这群登楼之人就像是天上的神仙。这既表现了作者在登楼时感受到的崇高与超然，也暗示了一种与凡尘不同的心境。
总的来说，这首诗通过描绘登楼所见之景，表达了对历史、时光和友情的复杂情感，既有对往事的怀念，也有对现实的感慨，最后升华为一种超脱世俗的境界。