现代解析
这首诗描绘了一幅清晨与友人同游山林的画面，充满自然野趣和道家隐逸的情调。
开头"山头羽客晓相携"用"羽客"（道士的代称）点明人物身份，清晨相约同游的场景显得清新脱俗。"踏破苍云北斗梯"用夸张手法，把陡峭山路比作通往北斗星的天梯，云雾被脚步"踏破"，既写出山势高峻，又暗含修道者超脱尘世的气概。
后两句转入夜宿山中的情景。"偶向茅君岩畔宿"中"茅君"暗用道教神仙茅盈的典故，把普通山岩写得仙气飘飘。"却随猿鹤过松溪"最妙，诗人不说自己走过溪流，而说跟着猿猴、仙鹤这些山野精灵同行，把寻常的赶路写得灵动飘逸，人与自然和谐共处的意境跃然纸上。
全诗语言平实却意境空灵，通过"踏破云梯"、"随猿鹤"等充满想象力的表达，把一次普通的山中之旅写得仙气十足，展现了道家亲近自然、追求自由的精神境界。
卢挚
卢挚（1242-1314），字处道，一字莘老；号疏斋，又号蒿翁。元代涿郡（今河北省涿县）人。至元5年(1268)进士，任过廉访使、翰林学士。诗文与刘因、姚燧齐名，世称“刘卢”、“姚卢”。与白朴、马致远、珠帘秀均有交往。散曲如今仅存小令。著有《疏斋集》（已佚）《文心选诀》《文章宗旨》,传世散曲一百二十首。有的写山林逸趣，有的写诗酒生活，而较多的是“怀古”，抒发对故国的怀念。今人有《卢疏斋集辑存》，《全元散曲》录存其小令。