现代解析
这首诗描绘了作者路过铁崖墓时的感慨，表达了对自由生活的向往和对现实束缚的无奈。
首联"天马龙为友，云山鸟自飞"用天马、飞龙、云山、飞鸟等意象，营造出一个自由自在的仙境。这里暗示作者渴望像天马飞龙一样无拘无束，像飞鸟一样自在翱翔。
颔联"定愁黄纸召，独羡白衣归"道出了作者的矛盾心理。"黄纸"指朝廷的诏书，象征着仕途的束缚；"白衣"指平民百姓，代表着归隐的自由。作者既担心被朝廷征召，又羡慕能归隐田园的生活。
颈联"长卷心同苦，狂歌调已非"写读书的辛苦和放歌的无奈。"长卷"指书籍，读书虽然辛苦但值得；"狂歌"本该是快乐的，但现在的曲调已经变了味，暗示现实与理想的差距。
尾联"悲来吹铁笛，莫笑和人稀"是情感的爆发。作者在悲伤时吹起铁笛，虽然应和的人很少，但请不要嘲笑这种孤独。这既是对知音难觅的感慨，也是对自己坚持的宣告。
全诗通过对比自由与束缚、理想与现实，表达了作者在仕隐之间的挣扎。语言生动形象，情感真挚动人，让读者能感受到古代文人在现实压力下对精神自由的执着追求。