现代解析
这首诗描绘了一场激烈的战争场景，核心是表达对忠诚与牺牲精神的赞颂。
前两句"王事私恩不共天，益都城下枕戈眠"是说：国家大事与个人恩怨不能相提并论，将士们在益都城下抱着武器睡觉，随时准备战斗。这里突出了军人以国家利益为重的奉献精神。
后两句"鲸鲵戮尽为京观，子孝臣忠亿万年"用"鲸鲵"比喻凶恶的敌人，说把敌人都消灭后，用他们的尸体堆成景观（古代叫"京观"）。最后升华主题，认为这种儿子尽孝、臣子尽忠的精神会流传万代。
全诗最打动人的地方在于：
1. 用"枕戈眠"这个细节生动展现了军人时刻备战的状态
2. 通过对比"王事"与"私恩"，凸显了家国大义
3. 结尾将个人牺牲上升到永恒的精神传承，给人以崇高感
虽然描写的是残酷战争，但诗人要赞美的是背后忠孝两全的精神境界，这种将暴力场景转化为精神赞美的写法，正是中国传统战争诗的独特魅力。