现代解析
这首诗描绘了一次愉快的湖上旅行，语言平实却充满画面感。
前两句用"昨天""今天"直接交代行程，像在和朋友聊天一样自然。"三塔崦"和"顾城湖"两个地名对仗工整，带着旅行者的新鲜感。
中间四句生动展现了行船过程：顺风扬帆的畅快、长途跋涉的疲惫、小心避让浅滩的谨慎、寻找港口时望见佛塔的安心。特别是"日渐晡"（太阳西斜）这个细节，让人仿佛看到夕阳下船影拖长的画面。
最后两句点明主题：和好朋友一起旅行，连漂泊在外的愁绪都变成了温暖。这里的"羁情"指旅人常有的孤独感，但因为有同伴，反而成了快乐的分享。
全诗妙在把日常旅行写得充满人情味，没有刻意抒情，却在划船、看风景这些细节中，自然流露出朋友同游的满足感。就像现在人们发朋友圈记录旅行，拍的不仅是风景，更是那份有人同行的踏实感。