现代解析
这首诗讲的是一个官场老人看透名利、选择归隐的心路历程，语言直白但意味深长。
前两句说很多人在官场混到老还不肯退休，而诗中这位老人（悔庵）却主动辞官，像到点的马车自然停下，说明他懂得急流勇退的智慧。这里用"悬车"（古代官员退休的象征）和"知机"（明白时机）两个典故，但表达得很生活化。
中间四句形成对比：当官时看似清闲，其实像成群的野鸭般扎堆应酬；退隐后反而像高飞的鸟一样自在。他选择回到故乡水边（笠泽指太湖流域），戴斗笠钓鱼的生活才最舒坦。这里"双凫"和"六鹢"都是鸟，但用来比喻完全不同的生活状态，画面感很强。
最后两句用两位历史人物作比：沈约（南朝文人）晚年隐居，何逊（南朝官员）坚持做官。诗人明确选择像沈约那样，把好名声留在江湖，而不是困在官场。用"禁闱"（皇宫）代指官场，暗示那是束缚人的地方。
全诗核心是通过鸟、鱼、湖水等自然意象，对比官场的虚假热闹和归隐的真实快乐。老人不是失意离开，而是主动选择更高级的活法，这种豁达在今天职场人看来也很有共鸣。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。