现代解析
这首诗是一位晚年文人的自述，表达了他对人生的感慨和对老友的思念。
开头两句"老向明时幸戮馀，遥缄天上故人书"是说：我老了还能活在太平盛世很幸运，给远在天边的老朋友们写信。这里的"天上"不是真的指天堂，而是形容朋友在京城做官，地位很高。
中间四句用几个生动的比喻：
- "杖头欲问青藜火"：拄着拐杖还想做学问（青藜火是古人夜读时用的灯火）
- "鼎足谁分白玉除"：三位好友像鼎的三足一样各奔前程（白玉除指官场）
- "毕世云泥空臭味"：一辈子像云和泥一样地位悬殊却臭味相投
- "半生丘壑任居诸"：半辈子在山野间随意生活
最后两句"行吟泽畔身犹健，剩作人间老蠹鱼"最有趣：
诗人说自己虽然老了，但还能在河边散步吟诗，身体还算硬朗，自嘲是条"老蠹鱼"（蠹鱼是书虫），意思是虽然没什么大作为，但还能读书自娱。
整首诗用平实的语言表达了三种情感：
1. 对三位做官老友的思念
2. 对自己清贫但自在生活的满足
3. 带着幽默感的自我调侃
特别打动人的是最后这个"老蠹鱼"的比喻，既谦虚又带着文人特有的幽默，让读者看到一个乐观豁达的老人形象。诗中把做官的朋友比作"天上云"，自己比作"地上泥"，但强调他们"臭味相投"，显示出真挚的友情不受地位影响。