现代解析
这首诗名为《自讼》，意思是自我反省。作者通过几个历史典故和比喻，表达了自己在人际交往和仕途上的反思与悔悟。
前两句用"大车扬尘"和"靠近小人"的比喻，劝诫自己不要卷入是非（尘冥冥），也不要亲近品行不端的人（恶易形）。就像大车会扬起灰尘，接近小人容易沾染恶习。
中间四句用了两个历史典故：唐代韩愈曾推荐李绅做官后来后悔，宋代寇准（莱公）错误提拔了丁谓。作者借此反思自己同样犯了识人不明的错误，违背了古书里"谨慎交友"的告诫，现在只能写下座右铭来提醒自己改正。
最后两句用中药作比：昌阳（菖蒲）本就是延年益寿的好药材，不必费力去找次等的猪苓。意思是做人要守住本心，不必刻意讨好或依附他人。全诗通过生动的比喻和历史故事，表达了作者对过往错误的清醒认知，以及回归本真、洁身自好的决心。
段克己
段克己（1196～1254）金代文学家。字复之，号遁庵，别号菊庄。绛州稷山（今山西稷山）人。早年与弟成己并负才名，赵秉文目之为“二妙”，大书“双飞”二字名其居里。哀宗时与其弟段成己先后中进士，但入仕无门，在山村过着闲居生活。金亡，避乱龙门山中（今山西河津黄河边），时人赞为“儒林标榜”。蒙古汗国时期，与友人遨游山水，结社赋诗，自得其乐。元宪宗四年卒，年五十九。工于词曲，有《遁斋乐府》。