现代解析
这首诗描绘了两位御史奉命前往交阯（今越南北部）巡视的场景，充满了对使命的庄重感和对异域风情的生动刻画。
前两句点明两位御史同时受皇命出发，前往遥远的南方。"绣衣"指御史官服，"沐恩光"暗示皇恩浩荡，"南交万里"强调路途遥远，凸显使命重大。
中间四句用历史与自然交织的笔法展现交阯特色。"藩阃"二句说这里虽是新设的行政区域，但历史上早就是中国疆土，暗含主权意识。"槟榔"二句则用热带特有的槟榔树和荔枝花，通过"老树屯云"的壮观和"花开带雨"的清香，勾勒出充满生机的南国画卷。
最后两句写百姓反应：人们争相围观御史车马，期待他们能传播中原文明。"骢马"是御史坐骑的代称，"敷德化"指推行仁政，表现出作者对文明教化的信心。
全诗巧妙融合政治使命与风土人情，既有"皇命不可违"的肃穆，又有"异域很精彩"的新奇，最后落脚于"仁政传四方"的理想，展现了古代官员既忠于职守，又心怀天下的精神境界。