现代解析
这首诗词表达了对友人李世卿的深厚情谊以及对时局的关切。诗的开头提到楚地（今湖北、湖南一带）有很多才貌双全的人，但这些人虽然令人羡慕，却难以真正结交。这里可能暗含作者对人际关系的感慨。
接下来，诗中描绘了长江波涛汹涌、五岭巍峨的壮丽景象，象征着世事的动荡与自然的永恒。而“翩翩李叔子”则是指李世卿，作者形容他风度翩翩，与之交谈如沐秋风，令人心旷神怡。
诗中提到“诸贤当未衰，济世吾何忧”，意思是说，只要有像李世卿这样的贤才还在，作者对国家的前途并不感到担忧。这里体现了作者对友人的高度信任以及对国家未来的乐观态度。
最后，作者希望李世卿回到襄南（今湖北一带）后，能够代为问候李与刘两位友人。这句看似简单的嘱咐，实则蕴含了深厚的友情与对远行者的牵挂。
整首诗词通过对自然景观的描绘、对友人的赞美以及对时局的思考，表达了作者对友情的珍视和对国家前途的关切，情感真挚，意境深远。