现代解析
这首诗是朋友间互相勉励的作品，充满积极乐观的人生态度。我们可以这样理解：
前两句"同调相逢自不孤，砚田肯使久荒芜"是说志同道合的朋友相遇就不会孤单，就像肥沃的田地不会长久荒废一样。这里用田地比喻才华，暗示要珍惜友谊、发挥才能。
中间四句用生动的比喻表达人生哲理：用小鸟求伴比喻真挚友谊，用凤凰带雏鸟比喻提携后辈；"失马"借用塞翁失马的典故，说遭遇挫折未必是坏事；"移山"用愚公移山的故事，劝人不要嘲笑坚持理想的人。
最后两句点明主旨：真正的英雄不贪图安逸享乐（"庸福"），即使头发花白（"雪满颅"）也要保持积极心态（"青眼"）。全诗用平实的语言告诉我们：人生要有理想、重友谊、不怕挫折，这种精神在任何时代都值得学习。
王衢
王衢，字小泉，清甘肃人。咸丰八年（1858）接替张传敬台湾知县之职。曾任宜兰头围县丞，同其子王毓槐，纠集壮丁数百人，以乡民陈寿等为义首，联庄团练，焚燬贼巢，贼匪悉皆逃窜。因噶玛兰通判董正官剿捕梅洲贼匪，中途遇害，遂由王衢暂行代其职。存诗见于王松《台阳诗话》、查元鼎《草草草堂吟草》及吴幅员《台湾诗钞》。