现代解析
《吊义兴侯郑履公》是一首缅怀历史人物的诗，通过对比和象征手法，表达了作者对义兴侯郑履公的敬仰与惋惜。
首两句“五陵豪客彻侯封，翼折天门第几重！”提到了郑履公的显赫地位和英勇形象。“五陵豪客”指代那些出身高贵、英勇善战的人物，而“彻侯封”则表明郑履公被封为诸侯，地位崇高。然而，“翼折天门”暗示了他在某次战役或政治斗争中遭遇了挫折，甚至可能失去了生命，这种转折让人感到惋惜。
接下来的“陈胜亡秦先发难，刘琨为晋竟罹凶！”引用了两位历史人物——陈胜和刘琨的悲剧命运，来类比郑履公的遭遇。陈胜是秦末起义的领袖，虽然率先反抗暴政，但最终失败身死；刘琨是晋朝的忠臣，却因政治斗争而被害。这两个典故暗示了郑履公虽然英勇有为，但最终也难逃悲剧的命运。
“稽山甲盾从今散，横海楼船不自容。”这两句描绘了郑履公失败后的景象，他的军队和舰队都解散了，曾经的辉煌一去不返。这里的“稽山”和“横海”象征着郑履公曾经的势力范围，而今却分崩离析，令人唏嘘。
最后两句“一似鸱夷乘浪去，我来何处吊遗踪！”则表达了作者的感慨。郑履公就像传说中的鸱夷子皮，乘浪而去，踪迹难寻。作者来到这里，却不知道该去哪里寻找他的遗迹，表达了对这位英雄的深深怀念与无奈。
整首诗通过对历史人物的对比和象征手法的运用，表达了对郑履公的敬仰与惋惜，同时也反映了历史中英雄人物往往难逃悲剧命运的无奈。