现代解析
这首诗表达了一种向往自由、回归自然的情感，同时暗含对友人的深厚情谊。
开头两句“此日为何日，鹪鹩巢深林”像是在问：今天是什么特别的日子？原来是小鸟（鹪鹩）在深林里筑巢的日子。这里用小鸟比喻自己或友人，表示渴望像小鸟一样，在自然中找到安身之处。
“一枝岂不择，满腹何沉吟”是说：小鸟选一根树枝栖息就够了，何必想那么多呢？这里可能是劝解自己或友人，不要过于纠结，简单生活就好。
“丹山亦有河，饮啄随天真”提到丹山（可能指黄山）有河流，小鸟可以自由自在地喝水觅食，顺应天性。这里强调自然生活的美好，不受拘束。
“为君假羽翼，翱翔垂秋云”是诗人对友人的祝愿：希望能给你一双翅膀，让你在秋天的云间自由飞翔。体现了诗人对友人摆脱束缚、追求自由的期望。
最后两句“怀袖宁三年，字字感予心”可能是说：即使分别多年，友人写的字字句句依然让诗人感动。这里突出了友情的珍贵和长久。
整首诗语言朴素，但意境深远，既有对自然生活的向往，也有对友情的珍视，读来让人感受到一种超脱世俗、回归本真的美好愿望。