现代解析
这首诗以燕子为主题，通过生动的画面和细腻的情感，展现了燕子的灵动与美好。
首联“天女伺辰至，玄衣澹碧空”将燕子比作天上的仙女，穿着黑色的羽衣在碧蓝的天空中轻盈飞舞。这里用“天女”形容燕子的优雅，“玄衣”则描绘了燕子黑色的羽毛，给人一种神秘而高贵的感觉。
颔联“差池沐时雨，颉颃舞春风”进一步描绘燕子在春雨中嬉戏，在春风中上下翻飞的场景。“差池”和“颉颃”都是形容燕子飞翔时翅膀一高一低的样子，显得活泼而自由。这两句让人仿佛看到燕子在雨中穿梭、在风中起舞的生动画面。
颈联“相贺雕阑侧，双飞翠幕中”写燕子成双成对地在雕花的栏杆旁和翠绿的帷幕间飞翔，似乎在互相庆贺。这里用“相贺”和“双飞”突出了燕子的恩爱和和谐，给人一种温馨的感觉。
尾联“勿惊留爪去，犹冀识吴宫”是诗人对燕子的寄语：不要因为留下爪印而惊慌离去，我还希望能在吴宫的旧地再次认出你们。这里表达了诗人对燕子的留恋和期待，希望它们能常伴左右。
整首诗语言优美，画面感强，通过对燕子飞翔、嬉戏、双宿双栖的描写，展现了自然界的和谐与美好，同时也透露出诗人对自由、美好生活的向往。诗人借燕子抒发了对自然的热爱和对美好事物的珍惜，读来令人心生愉悦。
李峤
李峤(644～713) ，唐代诗人。字巨山。赵州赞皇（今属河北）人。李峤对唐代律诗和歌行的发展有一定的作用与影响。他前与王勃、杨炯相接，又和杜审言、崔融、苏味道并称“文章四友”。