现代解析
这首诗讲的是朋友短暂相聚又匆匆分别的复杂心情，充满生活气息和人情味。
开头两句直白又有趣：我刚在疯狂想你的时候你就来了，可正高兴着呢你又要走了。这种"刚来就走"的失落感，就像我们好不容易见到老朋友，结果对方突然说要赶车离开时的心情。
中间四句是暖心的家常话：遗憾分别时没有柳枝可折（古人折柳送别），但安慰对方到家时桃花应该开了；叮嘱朋友代问领导（五马指太守）和家里长辈（堂上）好，也别忘了问候共同的朋友知岩和阿灰。这些细节就像现在朋友分别时说"帮我给叔叔阿姨带个好""记得在群里报平安"一样亲切。
最后两句最打动人心：虽然现在孩子们调皮、夫妻身体都健康，但漂泊在外的我们什么时候才能一起喝酒呢？把对平凡生活的珍惜（孩子闹腾、爱人健康）和漂泊在外的无奈融合在一起，让人感受到成年人友谊中那种"各自忙碌又彼此牵挂"的真实状态。
全诗就像用微信给老友发语音：刚见面就要走真舍不得，到家记得发消息，帮我问他们好，等咱们有空一定好好聚聚啊！没有华丽辞藻，全是接地气的大白话，却把中年人的友情写得特别鲜活。
姜夔
姜夔[kuí]（1154年—1221年），字尧章，号白石道人，汉族，饶州鄱阳（今江西省鄱阳县）人。南宋文学家、音乐家。其作品素以空灵含蓄著称，姜夔对诗词、散文、书法、音乐，无不精善，是继苏轼之后又一难得的艺术全才。有《白石道人诗集》《白石道人歌曲》《续书谱》《绛帖平》等书传世。