现代解析
这首诗是作者写给朋友苏庭藻的，表达了对友人的思念和对自己境遇的感慨。
前两句"匆匆别后已经年，堂下新篁又长鞭"，说的是自从匆匆分别已经过去一年，朋友家竹堂下的新竹又长高了。这里用竹子生长暗示时间流逝，表达对友人的思念。
中间四句"何日来成渼陂集，只今空寄陕郊篇。封丘正自妨吾乐，畏垒谁能识子贤"，大意是：什么时候能再相聚？现在只能寄诗表达思念。我现在在封丘过得不太开心，又有谁能真正了解你的才华呢？这里"渼陂集"指朋友聚会，"陕郊篇"指寄给朋友的诗。
最后两句"俱坐先秦古书累，吾侪流落本非天"，意思是：我们都因为研究古代典籍而受累，我们这些读书人流落在外，这大概就是命运吧。这里表达了读书人怀才不遇的感慨。
整首诗语言朴实，感情真挚。通过描写竹子生长、回忆聚会、感叹现状等细节，表达了深厚的友情和对现实处境的不满。诗中既有对朋友的思念，也有对自己命运的无奈，读来令人感同身受。