现代解析
这首诗是一位官员（梁彭州）从道山返回，沿江逆流而上经过三峡时，写给朋友的两首诗之一。诗人通过自己的经历，表达了对国家大事的关切和正直的品格。
前两句写自己受到朝廷重用（"重华"指舜帝，这里比喻贤明君主），担任地方军政要职，但自谦说这是"误蒙恩"，表示自己能力不足却得到厚待。三四句用两个典故：杜甫（少陵）曾在滟滪堆（三峡险滩）边感叹年华老去，谢灵运（南朝诗人）写过"池塘生春草"的梦境诗句。这里暗示自己像杜甫一样历经艰险，像谢灵运一样怀有文人理想。
五六句写现实困境：战马运输要考虑水陆路线，军粮储备还来不及讨论屯田方案，反映当时战事紧张、后勤吃紧的状况。最后两句点明主题：和老朋友相见谈论国家大事时，胸中那股正直之气依然炽热明亮。
全诗展现了古代知识分子的典型形象：既有"位卑未敢忘忧国"的责任感，又保持着文人雅士的诗意情怀，在艰难时局中依然坚守正直品格。诗中用典自然，将个人经历、自然景物与国家命运紧密结合，读来既能感受到三峡的壮阔险峻，又能体会到诗人忧国忧民的赤诚之心。