现代解析
这首诗讲的是哈萨克族的使者带着贡品（马匹）来朝见皇帝，因为路途遥远迟到了，正赶上皇帝南巡到扬州（广陵）。皇帝特意安排使者改道来江南，顺便带他游览扬州繁华的街市风光。
诗中提到几个关键点：
1. 使者身份特殊：过去是普通外交使节，这次是受到特别优待的"陪臣"（亲近的臣属），说明朝廷对哈萨克族的重视。
2. 南北对比：用"广陵"（扬州）和"鄂畚"（北方地名）作对比，暗指无论南方北方，都是皇帝关怀的子民。
3. 皇帝仁政：最后一句"总我心怀保赤人"点明主旨，说皇帝心里装着的都是要保护百姓，体现统治者"爱民如子"的态度。
全诗通过接待外族使者的日常小事，展现了大国君主的气度和仁政思想。语言平实但立意很高，把政治外交活动写得像朋友串门一样亲切，让人感受到盛世王朝的包容与温暖。