现代解析
这首诗是宋代诗人徐积写给朋友俞清老的赠诗，语言朴实却充满真挚情感。我们可以从三个层次来理解：
1. 回忆与赞赏
开头诗人回忆起曾在江淮一带多次往来的经历，提到早就听闻俞清老兄弟二人的好名声。"小轩便作陶彭泽"是说俞清老像陶渊明一样淡泊名利，"五字何如李少卿"则是夸赞他的诗才堪比汉代名将李陵（善五言诗）。这里用两位历史名人作比，既显尊重又暗含欣赏。
2. 岁月感慨
"自说此身看老去"道出人到中年的共同感受：明明感觉自己在变老，可每次相见又总因生活忙碌而不能好好相聚。"惭"字透露出诗人对匆忙相聚的遗憾，这种对时光流逝的无奈感很容易引发共鸣。
3. 田园向往
最后两句是全诗亮点：诗人憧憬着哪天能实现归隐田园的计划，和好友悠闲地漫步江边。"把手""取次行"这些动作描写，把想象中的闲适画面变得生动可感。这种对简单生活的向往，正是整首诗最打动人心的部分。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间拉家常般娓娓道来，既有对过往的怀念，对现实的感慨，更有对平淡生活的渴望。最珍贵的是其中流露的真挚友情——那个想和知己并肩散步的朴素愿望，穿越千年依然能让我们会心一笑。