现代解析
这首诗写的是一个不得志的小人物在京城漂泊的苦闷心情，用大白话可以这样理解：
开头四句像在发牢骚：我在京城混得一文不值（"轻重无一毛"），想停下没人赶我走，想前进又没人赏识（"谁见招"）。就像个透明人，进退两难。
中间用"祥鸾"和"山鹬"对比：那些达官贵人像凤凰一样聚集在皇宫，而我就像只野鸭子根本挤不进他们的圈子。就算有点才华（"文采亦自绚"），出身低微也白搭。
"伏棘"两句特别形象：像只刺猬缩着怕受伤，又忍不住想显摆自己，结果反而被猎人当笑话看。这种又想躲藏又想表现的心理矛盾很真实。
最后两句突然开阔：虽然混得惨，但抬头看，白云青天依然那么高远。这里藏着两层意思——既感叹理想遥不可及，又暗示着天地宽广，何必困在名利场里较劲。
全诗妙在把小人物的憋屈写得特别生动，像在听朋友吐槽职场不顺。最后两句尤其精彩，从抱怨突然转向天空，让整首诗有了种"算了吧，看开点"的洒脱感。这种从郁闷到释然的情感转变，现代人读来也会觉得亲切。
姚燮
姚燮（1805—1864）晚清文学家、画家。字梅伯，号复庄，又号大梅山民、上湖生、某伯、大某山民、复翁、复道人、野桥、东海生等，浙江镇海（今宁波北仑）人。道光举人，以著作教授终身。治学广涉经史、地理、释道、戏曲、小说。工诗画，尤善人物、梅花。著有《今乐考证》、《大梅山馆集》、《疏影楼词》。